16 Глоссарий

Ниже приведены определения и термины игры FIRST Tech Challenge BIOBUZZ. Определённые термины по всему руководству набраны ЗАГЛАВНЫМИ БУКВАМИ (например, ALLIANCE) и в переводе оставлены по-английски. Правила соревнований означают ровно то, что в них написано. Если у слова нет игрового определения, используйте его обычное разговорное значение.

Термин; Определение

ALLIANCE (альянс); союз 2 команд FIRST Tech Challenge

ALLIANCE AREA (область альянса); объём шириной примерно 97 дюйм. (246.40 см), глубиной 54 дюйм. (137.15 см) и бесконечной высоты, обозначенный лентой цвета ALLIANCE на полу за пределами FIELD

ALLIANCE CAPTAIN (капитан альянса); назначенный представитель-STUDENT каждого лидера ALLIANCE

ARENA (арена); включает все элементы игровой инфраструктуры, необходимые для игры FTC этого сезона: FIELD, SCORING ELEMENTS, зону очереди, медиазону команд и всё оборудование для управления FIELD, управления ROBOTS и подсчёта очков

ARENA FAULT (сбой арены); ошибка в работе ARENA

AUTO (автономный период); первые 30 секунд MATCH, в течение которых DRIVERS не могут передавать команды ROBOTS, поэтому ROBOTS работают только по заранее запрограммированным инструкциям

CELL (сота); объёмная конструкция, которая может удерживать NECTAR и POLLEN

CHASSIS (шасси); MAJOR MECHANISM ROBOT, позволяющий ему передвигаться по FIELD

COMPONENT (компонент); любая деталь в своей самой базовой конфигурации, которую нельзя разобрать, не повредив или не разрушив её или не изменив её основную функцию

CONTINUOUS (продолжительно); длительность более примерно 10 секунд

CONTROL (контроль); действие ROBOT, при котором SCORING ELEMENT полностью поддерживается ROBOT или застрял в нём, на нём или под ним, либо ROBOT намеренно толкает SCORING ELEMENT в нужное место или в нужном направлении (т. е. «гонит»). CONTROL требует контакта с ROBOT — прямого или опосредованного через другие SCORING ELEMENTS. Как правило, для CONTROL должно выполняться одно из условий:SCORING ELEMENT полностью поддерживается ROBOT; ROBOT перемещает SCORING ELEMENT в нужном направлении плоской или вогнутой гранью ROBOT

COTS (покупные серийные изделия); стандартная (т. е. не заказная) деталь, которую все команды могут свободно купить у VENDOR

CUSTOM CIRCUIT (самодельная схема); любое активное электрическое изделие, не являющееся приводом (указанным в R501) или устройством регулирования питания (указанным в R505)

DISABLED (отключён); REFEREE поручает команде остановить ROBOT, при этом отключаются все выходы и ROBOT становится неработоспособным до конца MATCH

DISQUALIFIED (дисквалифицирован); состояние команды, при котором она получает 0 очков MATCH и 0 RANKING POINTS в квалификационном MATCH либо из-за которого её ALLIANCE получает 0 очков MATCH в MATCH плей-офф

DRIVE COACH (тренер игрового состава); наставник или советник

DRIVE TEAM (игровой состав); группа до 4 человек из одной команды FIRST Tech Challenge, отвечающих за выступление команды в конкретном MATCH

DRIVER (водитель); оператор, управляющий ROBOT

DRIVER STATION (пульт водителя); Android-устройство (смартфон или REV Driver Hub) с приложением DRIVER STATION для связи с ROBOT согласно R901

FABRICATED ITEM (изготовленное изделие); любой COMPONENT или MECHANISM, который был изменён, построен, отлит, сконструирован, собран, создан, вырезан, подвергнут термообработке, механической обработке, изготовлен, модифицирован, окрашен, произведён, покрыт или иным образом частично или полностью приведён к окончательной форме, в которой будет использоваться на ROBOT

FIELD (поле); площадка размером примерно 144 × 144 дюйм. (365.75 × 365.75 см), ограниченная внутренней поверхностью стенок

FIELD STAFF (персонал поля); волонтёры в ARENA и вокруг неё, которые отвечают за то, чтобы MATCHES проходили эффективно, честно, безопасно и в духе сотрудничества, Gracious Professionalism® и великодушия

FLOWER (цветок); конструкция на FIELD, в которую POLLEN и NECTAR можно помещать сверху, а POLLEN — извлекать снизу

FTA; технический советник FIRST (FIRST Technical Advisor)

GARDEN (сад); объём размером примерно 23 × 2 дюйм. (58.40 × 5.10 см) и бесконечной высоты, ограниченный внешним краем синей или красной ленты в противоположных углах FIELD

HIVE (улей); бистабильная конструкция из двух CELLS и соединяющего узла, вращающегося на оси

HOME REGION (домашний регион); регион, к которому приписана команда и только с мероприятий которого она может выйти на следующий этап

HUMAN PLAYER (игрок-человек); отвечает за SCORING ELEMENTS

INSPECTOR (инспектор); человек, назначенный FIRST для точной и быстрой оценки допустимости отдельной детали или всего ROBOT; волонтёрская роль на мероприятии

JUDGE (судья наград); волонтёры, определяющие команды, получающие награды на мероприятиях

LAUNCH/LAUNCHING (запуск); действие ROBOT, при котором SCORING ELEMENT выстреливается в воздух, отправляется по полу в нужное место или в нужном направлении либо с силой бросается

LEAVE (выезд); игровое достижение, для которого ROBOT должен сдвинуться так, чтобы больше не касаться стенки периметра

LOADING ZONE (зона загрузки); объём шириной примерно 23 дюйм. (58.40 см), глубиной 11 дюйм. (27.95 см) и бесконечной высоты, ограниченный красной или синей лентой и примыкающими стенками периметра FIELD

LRI; главный инспектор роботов (Lead ROBOT INSPECTOR)

MAJOR FOUL (крупный фол); начисление 20 очков к сумме очков MATCH соперника

MAJOR MECHANISM (основной механизм); группа COMPONENTS и/или MECHANISMS, собранных вместе для решения хотя бы 1 игровой задачи: передвижения ROBOT, манипулирования SCORING ELEMENTS, манипулирования элементами FIELD или выполнения задачи, приносящей очки, без помощи другого ROBOT

MATCH (матч); период AUTO длительностью 30 секунд, 8-секундный переходный период между AUTO и TELEOP и период TELEOP длительностью 2 минуты, в течение которых ROBOT играет в игру текущего сезона

MECHANISM (механизм); сборка из COMPONENTS, обеспечивающая определённую функцию ROBOT. MECHANISM можно разобрать (и затем собрать) на отдельные COMPONENTS без повреждения деталей.

MINOR FOUL (малый фол); начисление 5 очков к сумме очков MATCH соперника

MOMENTARY (кратковременно); длительность менее примерно 3 секунд

NECTAR (нектар); полиэтиленовые мячи Gopher ResisDent™ диаметром примерно 3.6 дюйм. (9.1 см)

OPERATOR CONSOLE (пульт оператора); набор COMPONENTS и MECHANISMS, которыми DRIVE TEAM передаёт команды ROBOT

PARK (парковка); игровое достижение, для которого ROBOT должен переместиться так, чтобы хотя бы частично находиться в LOADING ZONE

PIN/PINNING (прижим); действие ROBOT, мешающее движению ROBOT соперника за счёт контакта — прямого или опосредованного (например, прижимая к элементу FIELD)

POLLEN (пыльца); жёлтые полиэтиленовые мячи Gopher ResisDent™ диаметром 2.8 дюйм. (7.1 см)

POLLINATOR 1 RP; RP, начисляемое, когда количество TIPS не ниже порога

POLLINATOR 2 RP; RP, начисляемое, когда количество TIPS не ниже порога

PORTFOLIO (портфолио); документ, используемый в процессе судейства; требования к нему изложены в A201

RANKING POINTS (RP, рейтинговые очки); начисляются команде за выступление её ALLIANCE в квалификационных MATCHES

RANKING SCORE (RS, рейтинговый показатель); среднее количество RANKING POINTS, заработанных командой в квалификационных MATCHES

RED CARD (красная карточка); наказание от Head REFEREE за грубое поведение ROBOT или члена команды или грубое нарушение правил, в результате которого команда DISQUALIFIED в этом MATCH.

REFEREE (судья поля); официальное лицо, сертифицированное FIRST для применения правил игры текущего сезона; волонтёрская роль на мероприятии

REPEATED (повторно); действия, происходящие в MATCH более одного раза

ROBOT (робот); электромеханическая сборка, созданная командой FIRST Tech Challenge для игры текущего сезона и включающая все базовые системы, необходимые для активного участия в игре: питание, связь, управление и передвижение по FIELD

ROBOT CONTROLLER (контроллер робота); Android-устройство (REV Control Hub (REV-31-1595) или Android-смартфон, подключённый к REV Expansion Hub (REV-31-1153)) с приложением ROBOT CONTROLLER для управления ROBOT, как определено в R701

ROBOT SIGN (табличка робота); обязательная сборка, закрепляемая на ROBOT, которая одновременно показывает номер команды ROBOT и его принадлежность к ALLIANCE

SCORING ELEMENT (игровой элемент); SCORING ELEMENTS в BIOBUZZ — POLLEN и NECTAR

STRATEGIC (стратегически); действия, совершённые с целью получить соревновательное преимущество

STARTING CONFIGURATION (стартовая конфигурация); физическая конфигурация, в которой ROBOT начинает MATCH

STUDENT (ученик); человек, который по состоянию на 1 сентября не окончил старшую школу, среднюю школу или эквивалентный уровень образования в своём HOME REGION

SURROGATE (запасной участник); команда, которой программа управления мероприятием случайно назначила дополнительный квалификационный MATCH

SWARM RP; RP, начисляемое, когда суммарные очки LEAVE + PARK не ниже порога

TELEOP (дистанционное управление); третий период каждого MATCH длительностью 2 минуты (2:00), называемый периодом дистанционного управления (TELEOP). В TELEOP DRIVERS дистанционно управляют ROBOTS

TILE (плитка); покрытие FIELD состоит из 36 соединяющихся мягких пенных TILES

TIP/TIPPED (опрокидывание); критерий засчитывания, при котором HIVE переходит из одного устойчивого положения в другое, обращённая вниз CELL становится обращённой вверх, а демпфер HIVE, который до этого не касался рамы, начинает её касаться

VENDOR (поставщик); законный коммерческий источник изделий COTS, отвечающий критериям раздела 12 Правила конструкции ROBOT (R)

VERBAL WARNING (устное предупреждение); предупреждение от персонала мероприятия или Head REFEREE

YELLOW CARD (жёлтая карточка); предупреждение от Head REFEREE за грубое поведение ROBOT или члена команды или грубое нарушение правил