9 ARENA

ARENA (арена) включает все элементы игровой инфраструктуры, необходимые для игры в BIOBUZZ: FIELD, SCORING ELEMENTS, зону очереди, медиазону команд и всё оборудование, необходимое для управления мероприятием.

Рисунок 9‑1 BIOBUZZ (зона очереди, экран FIELD и необязательная медиазона не показаны)

9.1 Размеры и точность

Спецификации FIELD BIOBUZZ можно найти в нескольких источниках:

3D CAD-модель — официальное представление FIELD BIOBUZZ и его конструкции. Размеры можно снимать с этой модели с общим допуском +/- 1 дюйм (+/- 2.5 см).

Руководство по сборке поля для мероприятий (Event Field Setup Guide) содержит инструкции по сборке FIELD и сведения о его конструкции, которые могут влиять на допуски FIELD, а также многие ключевые размеры FIELD.

Контрольный лист приёмки поля (Field Acceptance Checklist) содержит контролируемые размеры (с соответствующими допусками), функциональные проверки и критерии проверки, которые регулярно выполняет персонал мероприятия.

Руководство по устранению проблем поля (Field Mitigation Guide) содержит рекомендуемые FIELD STAFF меры, чтобы FIELD оставалось в пределах спецификаций на протяжении мероприятия.

Иллюстрации в Руководстве по соревнованиям даны для общего наглядного представления об ARENA BIOBUZZ, а приведённые размеры — номинальные. Если не указано иное, у всех этих размеров допуск +/- 1 дюйм (+/- 2.5 см).

Полный список материалов по FIELD BIOBUZZ опубликован на странице ресурсов игрового поля (Playing Field Resources) на сайте FIRST.

ARENA модульная: за сезон её много раз собирают, используют, разбирают и перевозят. Она изнашивается. Прилагаются все усилия, чтобы ARENAS были одинаковыми от мероприятия к мероприятию.

Однако ARENAS собирают на разных площадках разные сотрудники и волонтёры, а в некоторых регионах есть свои особые трудности, из-за чего возможны небольшие различия.

Спецификации ARENA составлены так, чтобы точно отражать различия, возможные в официальных играх, и при этом обеспечивать единообразие критически важных элементов. За дополнительной информацией обращайтесь к местным организаторам.

Успешные команды проектируют ROBOTS, нечувствительные к этим различиям.

9.2 FIELD

Каждое FIELD (поле) BIOBUZZ — площадка размером примерно 144 × 144 дюйм. (365.75 × 365.75 см), ограниченная внутренней поверхностью стенок периметра FIELD. Покрытие FIELD состоит из 36 соединяющихся мягких пенных TILES (плиток) номинальным размером примерно 24 × 24 × 0.59 дюйм. (60.95 × 60.95 × 1.50 см) каждая.

На FIELD и вокруг него размещены следующие элементы FIELD:

1 конструкция HIVE, состоящая из 1 рамы с 2 закреплёнными HIVES (1 HIVE на каждый ALLIANCE)

4 FLOWERS

На официальных мероприятиях используется полное FIELD BIOBUZZ производства AndyMark (am-5850_Full) или официально лицензированный аналог.

Покрытие FIELD из мягких пенных TILES — FIRST Tech Challenge Field Soft Tiles (am-2499) или аналог.

Основной вариант периметра FIELD — FIRST Tech Challenge Perimeter Kit (am-0481) производства AndyMark. На всех иллюстрациях руководства показан вариант am-0481. На соревнованиях могут использоваться и другие варианты периметра FIELD с аналогичными функциями.

На некоторых мероприятиях, включая FIRST Championship (см. раздел 15.2 Изменения игры), FIELDS устанавливают на платформы или подиумы, так что FIELD приподнято, а ALLIANCE AREAS остаются на уровне пола.

Руководство по сборке поля для мероприятий (Event Field Setup Guide) позволяет мероприятиям по желанию закреплять периметр FIELD на месте. Если на мероприятии используется AndyMark Perimeter Kit и FIELD закреплено на месте, ремни периметра (Perimeter Straps) из комплекта AndyMark устанавливать не нужно.

Вариант FIELD для мероприятия определяет местный Program Delivery Partner; все соревновательные FIELDS на одном мероприятии должны соответствовать разделу 9.1 Размеры и точность и быть одинаковыми согласно T404.

9.3 Области, зоны и разметка

Ниже описаны значимые для игры области, зоны и разметка FIELD.

Термин «зона» (zone) обозначает пространство внутри FIELD.

Термин «область» (area) обозначает пространство за пределами FIELD.

Если не указано иное, для разметки линий и зон на FIELD используется лента шириной 1 дюйм (2.50 см) или 2 дюйм. (5.10 см) ProGaff® Premium Professional Grade Gaffer Tape или аналогичная тканевая лента (gaffer tape) красного и ярко-синего цвета. Области за пределами FIELD могут размечаться лентой другого типа или ширины в зависимости от мероприятия.

Во всех официальных спецификациях лента разметки линий и зон FIELD показана сплошными полосами. В некоторых играх разрешено наклеивать линии отдельными отрезками, но в этом сезоне это не нужно. На FIELD BIOBUZZ ни одна линия разметки не пересекает стыки TILES. Мероприятиям рекомендуется наклеивать линии сплошными, как показано в спецификациях.

Рисунок 9‑2: ZONES и AREAS BIOBUZZ

ALLIANCE AREA (область альянса): объём шириной примерно 97 дюйм. (246.40 см), глубиной 54 дюйм. (137.15 см) и бесконечной высоты, обозначенный лентой цвета ALLIANCE на полу за пределами FIELD. ALLIANCE AREA включает линии разметки (рисунок 9‑2).

LOADING ZONE (зона загрузки): объём шириной примерно 23 дюйм. (58.40 см), глубиной 11 дюйм. (27.95 см) и бесконечной высоты, ограниченный красной или синей лентой и примыкающими стенками периметра FIELD. LOADING ZONE включает линии разметки (рисунок 9‑3). LOADING ZONE — зона конкретного ALLIANCE и принадлежит ALLIANCE, чья ALLIANCE AREA находится рядом.

GARDEN (сад): объём размером примерно 23 × 2 дюйм. (58.40 × 5.10 см) и бесконечной высоты, ограниченный внешним краем синей или красной ленты в противоположных углах FIELD, как показано на рисунке 9‑2.

Рисунок 9‑3: LOADING ZONE и GARDEN (POLLEN не показана)

9.4 Координаты TILE

Координаты TILE используются при сборке FIELD. На рисунке 9‑4 показаны пересечения TILES на FIELD в местах сцепления их выступов. На рисунке 9‑5 показана система координат для каждой TILE.

Рисунок 9‑4: Расположение стыков/линий выступов TILE; Рисунок 9‑5: Расположение TILES

9.5 ALLIANCE AREA

ALLIANCE AREA — обозначенная красная или синяя область альянса рядом с FIELD, где во время MATCH находятся DRIVE TEAMS.

FIELD ориентировано так, что красная ALLIANCE AREA находится слева, если смотреть с основных зрительских мест.

Мероприятие может предоставить невысокие столы, подставки или табуреты для OPERATOR CONSOLES команд; они стоят у периметра FIELD внутри ALLIANCE AREA. Если мероприятие их предоставило, команды не могут убирать или переставлять их без разрешения Head REFEREE, FIELD Supervisor или FTA.

Рисунок 9‑6: ALLIANCE AREA

9.6 Конструкция HIVE

Рисунок 9‑7: Конструкция HIVE

Конструкция HIVE находится в центре FIELD. На раме закреплены красный HIVE и синий HIVE. Каждый HIVE состоит из 2 CELLS — по одной на каждом конце HIVE. Каждая CELL — объёмная конструкция, которая может удерживать NECTAR и POLLEN.

Каждый HIVE установлен на оси и может опрокидываться так, что в любой момент одна из CELLS обращена вверх. Каждый HIVE бистабилен и сохраняет положение, пока в обращённую вверх CELL не будет запущено (LAUNCH) достаточно POLLEN или NECTAR. На нижней грани каждой CELL находится уникальный кластер AprilTag из 4 разных меток AprilTag.

9.6.1 Рама

Рама состоит из двух треугольных металлических конструкций, которые крепятся к монтажным полосам под TILES и соединены в вершинах поперечиной. Ширина рамы — 49.46 дюйм. (125.65 см), глубина у основания, где она самая широкая, — 38.95 дюйм. (98.95 см). Рама несёт 2 оси на высоте 43.95 дюйм. (111.65 см) над TILES. Размеры рамы показаны на рисунке 9‑8.

С каждой стороны рамы закреплена панель с логотипом BIOBUZZ. Эта графика может быть не на всех мероприятиях.

Рисунок 9‑8: Рама

9.6.2 HIVE и CELL

Каждый HIVE — бистабильная конструкция из двух CELLS и соединяющего их узла, вращающегося на оси. В каждом HIVE две CELLS (обе красные или обе синие) на расстоянии примерно 18.8 дюйм. (47.8 см) друг от друга, как показано на рисунке 9‑9. Каждый HIVE вращается вокруг оси в верхней части рамы и имеет два устойчивых положения — в каждом одна CELL обращена вверх.

Проём CELL — примерно 20 дюйм. (50.8 см) в ширину, 14 дюйм. (35.6 см) в высоту и 12 дюйм. (30.5 см) в глубину, как показано на рисунке 9‑11.

Рисунок 9‑9: Устройство HIVE

Рисунок 9‑10: Ключевые элементы HIVE и CELL

Рисунок 9‑11: CELL

9.7 FLOWER

FLOWER (цветок) — конструкция на FIELD, в которую POLLEN и NECTAR можно помещать сверху, а POLLEN — извлекать снизу. На FIELD четыре FLOWERS, закреплённых на стенке периметра. Основные элементы каждого FLOWER:

Отверстие сверху каждого FLOWER диаметром примерно 4 дюйм. (10.15 см) находится на высоте примерно 21.5 дюйм. (54.6 см) над TILES.

Сверху на каждом FLOWER есть упор, помогающий направить POLLEN и NECTAR во FLOWER. Высота упора — 1.25 дюйм. (3.15 см), размеры показаны на рисунке 9‑12.

Внизу FLOWER есть окно извлечения (Retrieval Opening), через которое ROBOTS могут доставать SCORING ELEMENTS; его высота примерно 3.55 дюйм. (9.0 см), глубина — 3.57 дюйм. (9.1 см).

Нижнее кольцо стоит на TILES, его высота примерно 0.4 дюйм. (1.0 см), в нём есть отверстие для POLLEN диаметром примерно 2.79 дюйм. (7.1 см).

Верхнее и среднее кольца соединены четырьмя трубками из HIPS, а среднее и нижнее — квадратным профилем со стороны стенки периметра.

Рисунок 9‑12: Устройство FLOWER

9.8 SCORING ELEMENTS

SCORING ELEMENTS (игровые элементы) BIOBUZZ — POLLEN и NECTAR.

POLLEN (пыльца) — жёлтые полиэтиленовые мячи Gopher ResisDent™ диаметром примерно 2.8 дюйм. (7.1 см) (am-5851_yellow).

NECTAR (нектар) — полиэтиленовые мячи Gopher ResisDent™ диаметром примерно 3.6 дюйм. (9.1 см), красные (am-5852_red) и синие (am-5852_blue).

Всего в MATCH BIOBUZZ 40 POLLEN, 8 красных NECTAR и 8 синих NECTAR.

POLLEN и NECTAR не идеально сферические и могут различаться по размеру. Командам следует учитывать это при проектировании ROBOTS.

Рисунок 9‑13: SCORING ELEMENTS: POLLEN

Рисунок 9‑14: SCORING ELEMENTS: NECTAR

9.9 Метки AprilTag

Метки AprilTag в BIOBUZZ — квадратные мишени размером 3.25 дюйм. (8.25 см) из семейства 36h11 (рисунок 9‑17), которые помогают ROBOT ориентироваться и наводиться.

Метки AprilTag сгруппированы в кластеры AprilTag — по четыре метки на одной наклейке. У каждой метки есть текстовая подпись с идентификатором «ID». Кластеры AprilTag наклеиваются на CELLS одной наклейкой, которая выравнивается по базовым отверстиям (Reference Holes). По этим отверстиям можно измерить положение кластера AprilTag относительно остального FIELD. Размеры AprilTag показаны на рисунке 9‑15.

Рисунок 9‑15: Кластер AprilTag и расположение базовых отверстий

Изображения в этом руководстве — примеры, они не в масштабе и не предназначены для печати для тренировок.

Версии этих изображений для печати — на странице ресурсов игрового поля (Playing Field Resources).

Каждый кластер AprilTag наклеен на дно CELL лицом вниз, к TILES, нижним краем к центру FIELD (рисунок 9‑16).

Рисунок 9‑16: Кластер AprilTag на CELL

Метки AprilTag расположены на FIELD в следующих местах и в порядке, показанном на рисунке 9‑17:

AprilTag ID 30, 31, 32, 33 — на красной CELL на стороне FIELD, противоположной зрителям.

AprilTag ID 34, 35, 36, 37 — на красной CELL со стороны зрителей.

AprilTag ID 38, 39, 40, 41 — на синей CELL со стороны зрителей.

AprilTag ID 42, 43, 44, 45 — на синей CELL на стороне FIELD, противоположной зрителям.

Рисунок 9‑17: Расположение меток AprilTag на FIELD BIOBUZZ

9.10 FIELD STAFF

FIELD STAFF (персонал поля) — волонтёры в ARENA и вокруг неё, которые отвечают за то, чтобы MATCHES проходили эффективно, честно, безопасно и в духе сотрудничества, Gracious Professionalism® и великодушия.

Роли FIELD STAFF выполняют волонтёры из сообщества, которые готовятся к мероприятию, проходя обстоятельное обучение и сертификацию. Есть 3 ключевые волонтёрские роли у FIELD, с которыми командам стоит познакомиться и к которым рекомендуется обращаться, чтобы мероприятие принесло максимум пользы.

Head REFEREE (главный судья) — обучает, направляет и контролирует REFEREES и официальных счётчиков очков (Official Scorers). Вместе с другими FIELD STAFF руководит всеми процессами и процедурами подсчёта очков. Общается со STUDENTS, волонтёрами и персоналом мероприятия. За Head REFEREE окончательное слово в решениях об очках MATCH, FOULS и назначении YELLOW и RED CARDS.

Технический советник FIRST (FIRST Technical Advisor, FTA) — следит, чтобы мероприятие проходило гладко, безопасно и в соответствии с требованиями FIRST. FTA работает с сотрудниками FIRST, персоналом мероприятия и другими волонтёрами во многих областях. FTA отвечает за всё техническое, что связано с FIELD, ROBOTS и игрой, и выступает защитником интересов всех команд мероприятия.

FIELD Supervisor (руководитель поля; на небольших мероприятиях эту роль может выполнять FTA или Head REFEREE) — руководит работой на FIELD, чтобы MATCHES проходили эффективно, мероприятие шло в нужном темпе, а игры сменяли друг друга без задержек. FIELD Supervisor отвечает за исправность FIELD и руководит командами сброса поля, которые после каждого MATCH возвращают FIELD в исходное состояние для следующего MATCH.

Подробнее о каждой из этих ролей и о других волонтёрских ролях FIRST Tech Challenge — в материалах для волонтёров.

9.11 Система управления мероприятием

Система управления мероприятием FIRST — программное обеспечение, которое ведёт очки MATCH и другие данные мероприятия. Система охватывает всю электронику FIELD, включая компьютеры, экраны, электронные устройства REFEREE и других волонтёров, беспроводную точку доступа, Ethernet-кабели и т. д.

Система управления мероприятием FIRST оповещает участников о ключевых моментах MATCH звуковыми сигналами, описанными в таблице 9‑1. Обратите внимание: звуковые сигналы — любезность для участников, а не официальные отметки MATCH. Если звуковой сигнал расходится с таймерами на экранах FIELD, приоритет имеют таймеры.

Таблица 9‑1 Звуковые сигналы

Событие; Значение таймера; Звуковой сигнал

Начало MATCH; 2:30; «This MATCH begins in 3, 2, 1, GO» (по желанию) «Кавалерийская атака» (Cavalry Charge)

Конец AUTO; 2:00; «Зуммер × 3»

Переход от AUTO к TELEOP; 0:08 – 0:01; «Drivers, pick up your controllers, 3-2-1» («Водители, возьмите контроллеры, 3-2-1»)

Начало TELEOP; 2:00; «3 звонка»

Открыто владение FLOWER; 1:00; «Колокольчик» (Chime)

Последние 20 секунд; 0:20; «Паровозный свисток»

Конец MATCH; 0:00; «3-секундный зуммер»

MATCH остановлен; —; «Туманный горн»